一種實用自行式高空作業車電控系統中主要傳感器包括：角度傳感器，長角傳感器，雙軸傾角傳感器等等，此方案主要采用分散式，模塊化，可編程，CAN總線通訊的整體控制思路來實現對高空作業車的動作控制和狀態監視功能，該控制系統是基于CAN電控系統示意圖BUS總線通訊，以可編程控制器為核心，善于實現機電液一體化控制的一種實時，有效，靈活的新型控制系統，其控制系統如下。

控制器在接收到各種操作器(手柄，按鈕，顯示器，電位計等)發出的信號后，經過內部的判斷，升降機運算，放大，直接驅動比例閥，液壓泵，開關閥和繼電器等動作，控制器同時采集有關信號(各種傳感器)，經過內部處理，給顯示器模塊，顯示儀表存儲顯示或用作內部反饋控制。

由于高空作業車具有地面轉

臺和高空工作欄兩個結構上比較分離的系統，但要對上車進行各種動作的控制，又是一個相互關聯的控制系統，該系統要考慮操作的優先級，系統的冗余，動作的安全保證，該系統地面轉臺和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實現數據的共享，升降平臺通過顯示終端操作人員可以實時的了解到整車操作情況，避免了完全依靠操作人員的經驗相互協調，提高了系統的可靠安全性。

安全區域的界定，由于高空作業車動作范圍較大，必須進行嚴格的安全區域界定，準確計算出安全區域非常重要，需采集的數據有主臂的長度，主臂的仰角和回轉臺的水平角，針對數據采集多，處理量大，邏輯關系復雜，EPEC控制器通用模塊是針對移動設備控制系統而設計的一個緊湊，多功能的嵌入式的控制模塊，該模塊提供開放的I／O接口，可以連接絕大部分的制造商生產的傳感器，手柄，執行機構和其他設卸車機備，并具有較高的分辨率和解析度，有很好的實時性，同時控制器之間有很好的分工。

固定式登車橋是實現貨物快速裝卸的專用輔助設備，它的高度調節功能使用貨車與庫房的貨臺之間架起一座橋梁，叉車等搬駛及貨車內部進行貨物的批量裝卸，僅需單人作業，即可實現貨物的快速裝卸，它使企業減少大量勞動，提高工作效率，獲取更大經濟效益。

功能:方便卸貨，穩定性強，維修成本低，適用于裝卸場地上各種車輛以及交通相對繁忙的場所，裝卸平臺，升降平臺，卸貨平臺：防溜車裝置：該登車橋裝置是由鋼板焊接而成的，可有效地實現防滑的功能，安全可靠。

防撞塊：該裝置可以有效地保護建筑物和登車橋免受損傷，它由高抗張力的強化橡膠制成，防撞塊外部的四個角都是圓弧形的且螺栓孔全部深嵌在內部。

結構：固定式登車橋是由機械系統，液壓系統和電氣系統組成的，平臺和底架構成了機械系統，平臺以“U”形鋼為骨架，自重輕，承載力大，臺面采用防滑花紋鋼板，并能承載力大，臺面采用防滑花紋鋼板，并能承受叉車滿載行駛10公里/小時的速度而不凹彎，提高了工作可靠性。

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